Спинной мозг лежит в позвоночном канале. У человека он располагается между продолговатым мозгом и вторым поясничным позвонком, и длина его составляет примерно 45 см. Краниатьный отдел спинного мозга переходит в продолговатый мозг; от каудального отдела отходит концевая нить, прикрепляющаяся к первому сегменту копчика. От спинного мозга отходит 31 пара спинномозговых нервов (от каждого сегмента по одной паре), в том числе 8 шейных, 12 грудных, 5 поясничных, 5 крестцовых и одна копчиковая.
Каждый спинномозговой нерв образуется в результате слияния двух спинномозговых корешков - заднего (сенсорного) и переднего (моторного). Нервы выходят через межпозвоночные отверстия соответствующих позвонков и направляются к периферическим структурам - рецепторам и мышцам.
31 пара спинномозговых нервов иннервирует все рецептивные поля кожи, за исключением лица и передней поверхности волосистой части головы.